OpenGoatで階層型AIエージェント組織を試す

OpenGoatとは

OpenGoatはオープンソースの階層型AIエージェントオーケストレーションフレームワーク。人間の組織構造と同じように、マネージャーエージェントが仕事を分解し、専門エージェントに委譲する。

npmでグローバルインストールできる。

bash
npm i -g openclaw opengoat

OpenClawがマネージャーレイヤー、OpenGoatがワーカーレイヤーを担当する。マネージャーはOpenClawで動作し、実際の実装作業をClaude Code、Codex、Cursorなどの専門ツールに委譲する。

セットアップ

インストール後、ローカルで http://127.0.0.1:19123 にダッシュボードが立ち上がる。ここからエージェント組織の状態をリアルタイムに監視できる。

bash
# OpenClawマネージャーを起動
openclaw start

# OpenGoatワーカーをClaude Code連携で起動
opengoat worker --tool claude-code --project ./my-project

設定ファイルでエージェント構成を定義する。

yaml
# opengoat.config.yaml
organization:
  manager:
    model: claude-sonnet-4-5-20250514
    role: "プロジェクトマネージャー"
  workers:
    - name: implementer
      tool: claude-code
      specialization: "TypeScript/React実装"
    - name: reviewer
      tool: claude-code
      specialization: "コードレビュー・セキュリティ"
    - name: researcher
      tool: codex
      specialization: "技術調査・ドキュメント"

何が面白いか

1. マネージャーとワーカーの分離

自分のClaude Code運用では、CLAUDE.mdのAgent Teamルールで同様のことをやっている。OpenGoatはこの「マネージャーが計画し、専門エージェントが実行する」パターンをフレームワークレベルで提供している。

差分は、OpenGoatではマネージャー自身もAIエージェントであること。人間が計画を承認するのではなく、マネージャーエージェントが自律的にタスク分解と委譲を行う。

2. ツール横断

Claude Code、Codex、Cursorを同一の組織内で混在させられる。タスクの性質に応じて最適なツールを選択する。

• 実装が得意なタスク → Claude Code
• 大量の並列調査 → Codex
• エディタ操作が必要な作業 → Cursor

3. CLI-first

Web UIではなくCLIベース。既存のUnixツールチェインと組み合わせられる。launchdで定期実行したり、パイプラインの一部に組み込める。

試してみた所感

小規模なタスク（1ファイルの修正、単一機能の実装）ではオーバーヘッドが大きい。マネージャーの計画フェーズ分だけレイテンシが増える。

一方、複数ファイルにまたがる機能実装や、調査→設計→実装→テストの一連のフローでは恩恵がある。マネージャーが依存関係を考慮してタスクを順序付け、並列実行可能なものは同時に走らせる。

現時点の課題：

• マネージャーエージェントの判断精度がタスク分解の質を左右する
• ワーカー間のコンテキスト共有が限定的（ファイルシステム経由のみ）
• エラーハンドリングとリトライの設計がまだ荒い

自分のAgent Team構成（CLAUDE.mdベース）と比較すると、OpenGoatはフレームワーク側にオーケストレーションロジックがあるため設定が楽だが、カスタマイズ性では手書きのAgent定義に劣る。

しばらく並行で運用して、どちらが実務で使いやすいか見極める。